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技術(shù)優(yōu)勢

本實(shí)用新型公開了一種復(fù)波式諧波減速器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輸出剛性輪與輸出殼體分開加工帶來的工序復(fù)雜、浪費(fèi)材料的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括固定設(shè)置的端蓋，所述端蓋的內(nèi)孔上一體設(shè)置有輸入剛性輪，所述鋼輪內(nèi)圈配合設(shè)置有與其嚙合的柔性輪，所述柔性輪內(nèi)設(shè)置有控制其發(fā)生可控彈性形變的諧波發(fā)生器組件，所述柔性輪上靠近運(yùn)動(dòng)輸出的一端外還設(shè)置有輸出殼體，所述輸出殼體相對(duì)于所述端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接并密封，所述輸出殼體的內(nèi)部一體設(shè)置有輸出剛性輪，所述輸出剛性輪與輸出軸聯(lián)動(dòng)，達(dá)到了將輸出剛性輪的輪齒加工于輸出殼體內(nèi)腔，使輸出殼體兼具輸出剛性輪和輸出殼體的功能，今兒減少制造成本并提高加工精度。